Reference:
用途：進入底層的console調整設定，類似PC的開機BIOS。
Jetson nano Dev Kit沒有提供從鍵盤按特殊鍵進入底層，必須接debug console才行。
設備：USB to TTL Serial Cable
接法：把 USB to TTL Serial Cable 的 TX 接 UART2_RXD，RX 接 UART2_TXD，GND 接 GND。在 Windows 需要安裝驅動程式，Jetson nano Dev kit 透過 USB to TTL Serial Cable 接上 Windows 電腦後，在裝置管理員找出 COM port 位置。
用 putty 連上
將 Jetson nano Dev Kit 電源插上，在 putty 畫面中連續按 Enter，進入底層設定。
用指令 help 會列出說明。
更改開機順序的指令
printenv #列出目前所有的設定
printenv boot_targets #列出目前開機順序
setenv boot_targets usb0 mmc1 pxe dhcp #改為優先用 usb 裝置開機
saveenv #保存設定
查詢 usb 設備連接狀況指令
usb start
usb tree
usb info
如果在 debug console 接上 usb 裝置後用 usb start 查詢不到，就無法用這個 usb 裝置。
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