Chandler: Jetson nano Developer Kit debug console & change boot order

2024年4月27日星期六

Reference:

用途：進入底層的console調整設定，類似PC的開機BIOS。

Jetson nano Dev Kit沒有提供從鍵盤按特殊鍵進入底層，必須接debug console才行。

設備：USB to TTL Serial Cable

接法：把 USB to TTL Serial Cable 的 TX 接 UART2_RXD，RX 接 UART2_TXD，GND 接 GND。

在 Windows 需要安裝驅動程式，Jetson nano Dev kit 透過 USB to TTL Serial Cable 接上 Windows 電腦後，在裝置管理員找出 COM port 位置。

用 putty 連上

將 Jetson nano Dev Kit 電源插上，在 putty 畫面中連續按 Enter，進入底層設定。

用指令 help 會列出說明。

更改開機順序的指令

printenv #列出目前所有的設定

printenv boot_targets #列出目前開機順序

setenv boot_targets usb0 mmc1 pxe dhcp #改為優先用 usb 裝置開機

saveenv #保存設定

查詢 usb 設備連接狀況指令

usb start

usb tree

usb info

如果在 debug console 接上 usb 裝置後用 usb start 查詢不到，就無法用這個 usb 裝置。

Chandler